Het fabelachtige sprookje brengt het verhaal van Anton, een levendige en dappere rups. Het avontuur begint bij zijn geboorte. Al gauw wordt hij maatjes met rups Willem. Anton ontdekt dat er nog meer broertjes en zusjes zijn en samen genieten ze van elke dag tot er iets gebeurt: één van hun vriendjes is veranderd in een cocon.